Archer vrsta gornika

Podajalnik komponent in podlaga (PCB) sta fiksna. Namestitvena glava (z več vakuumskimi šobami) se premika naprej in nazaj med dovajalnikom in podlago. Sestavni del odstranimo iz podajalnika, položaj in smer komponente pa prilagodimo. Postavite na podlago. Glava čipa je poimenovana zato, ker je nameščena na obokanem X / Y koordinatnem gibljivem snopu.

Način prilagajanja položaja in smeri sestavnih delov s pomočjo namestitve luka:

1). Mehanski položaj nastavitve centriranja in smer nastavitve vrtenja šobe. S to metodo lahko dosežemo le omejeno natančnost, poznejših modelov pa ne uporabljamo več.

2). Lasersko prepoznavanje, položaj nastavitve koordinatnega sistema X / Y, smer nastavitve vrtenja šobe. Ta metoda lahko realizira prepoznavanje med letom, vendar ga ni mogoče uporabiti za element matrične matrike BGA.

3). Prepoznavanje kamere, položaj nastavitve X / Y koordinatnega sistema, smer nastavitve vrtenja šobe. Na splošno je kamera nameščena in glava čipa leti nad kamero, da prepozna slike. To traja nekoliko dlje kot lasersko prepoznavanje, vendar lahko prepozna katero koli komponento. Sistem za prepoznavanje kamer, ki realizira prepoznavanje med letom, ima druge žrtve v smislu mehanske strukture.

V tej obliki je hitrost glave obliža omejena, ker se premika na dolge razdalje naprej in nazaj. Na splošno se za odvzem materialov hkrati (do deset) uporabljajo več vakuumskih sesalnih šob, za povečanje hitrosti pa se uporablja sistem z dvojnim snopom. , Skoraj dvakrat hitreje kot sistem z enim snopom. Vendar pa je v praktičnih aplikacijah pogoje hkratnega hranjenja težko doseči, zato je treba različne tipe sestavnih delov zamenjati z različnimi vakuumskimi šobami za sesanje, pri menjavi sesalnih šob pa obstaja časovna zamuda.

Prednost te vrste strojev je, da ima sistem preprosto strukturo in lahko doseže visoko natančnost. Primeren je za sestavne dele različnih velikosti in oblik ter celo posebne oblike. Podajalniki so v obliki pasov, cevi in ​​pladnjev. Primeren je za majhno in srednje serijsko proizvodnjo, za večjo serijsko proizvodnjo pa je mogoče kombinirati več strojev.